库卡机器人维修死机后修复2

每次断电或关机时，系统会使用后备电池的电力延缓关机时间，使系统有充足的时间将当前的机器人的位置参数存入RDC中。下次开机时，系统会读取RDC中的参数，并与当前的机器人位置进行比对，如果不一致，就强制删掉RDC中的零点参数以保护设备。如果计算机死机，系统便无法有效的控制后备电池工作，无法保障有足够的时间将参数存入RDC中。那么下次开机时，机器人位置参数就会与RDC不一致，基准零点就会被删除，并提示操作者重新校正。也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是“丢失”，而是“失效”。当机器人死机且需要重新启动时，我们通常的做法是关闭主电源开关。此时，你会发现当你关闭主开关时，机器人控制柜DSQC639 ，系统立刻掉电关机，像停电一样。而再次开机时，系统就会报告零点失效错误。而重新校正零点是一件费时费力工作，甚至可能对质量造成影响。

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KUKA示教器维修常见故障及解决方案

1：KUKA机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）；

2：KUKA库卡机械手示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）；

3：KUKA机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）；

4：KUKA库卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）；

5：KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）；

6：KUKA库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）；

7：KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）；

8：KUA库卡机械手教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

凯惠修维修流程与保修售后服务：

1.客户根据故障来电寻求技术部帮助，工程师认为，故障可由客户自行解决的，我们将提供免费解决方案。

2.不能自行解决的，客户可送示教器，机器人安全电路板DSQC331，或快递示教器到凯惠，我们当天安排维修工程师检测。

3.检测报告出来后，机器人，公司接单人员及时将检测报告传真给客户。

4.客户在阅读检测报告后。若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修，凯惠可及时为您公司办理快递业务，寄回贵公司，维修公司无需承担任何费用。

5.价格：根据实际情况报价，报价时我们将为客户说明每一笔维修费用的来源。

6.产品维修后，机械臂IRB4400维修保养，本公司免费质保6个月，其中本公司在维修产品后贴有维修日期，所以维修标志是判断是否在保修范围重要依据，请客户保护好。

机器人控制柜DSQC639 -恩勒自动化-机器人由苏州恩勒自动化科技有限公司提供。“伺服驱动器维修,工业机器人维修”选择苏州恩勒自动化科技有限公司，公司位于：江苏省苏州人民路420号南门商务中心609室，多年来，恩勒坚持为客户提供好的服务，联系人：徐经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。恩勒期待成为您的长期合作伙伴！