KUKA示教器维修常见故障及解决方案

1：KUKA机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）；

2：KUKA库卡机械手示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）；

3：KUKA机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，库卡C4机器人修复故障，摔破等（更换液晶屏）；

4：KUKA库卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）；

5：KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）；

6：KUKA库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）；

7：KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）；

8：KUA库卡机械手教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

凯惠修维修流程与保修售后服务：

1.客户根据故障来电寻求技术部帮助，工程师认为，库卡，故障可由客户自行解决的，我们将提供免费解决方案。

2.不能自行解决的，客户可送示教器，或快递示教器到凯惠，我们当天安排维修工程师检测。

3.检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传真给客户。

4.客户在阅读检测报告后。若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修，库卡KSP 600 3X20，凯惠可及时为您公司办理快递业务，寄回贵公司，维修公司无需承担任何费用。

5.价格：根据实际情况报价，报价时我们将为客户说明每一笔维修费用的来源。

6.产品维修后，本公司免费质保6个月，其中本公司在维修产品后贴有维修日期，所以维修标志是判断是否在保修范围重要依据，请客户保护好。

库卡机械臂设备开机正常，自检能过，但工作一段时间后有时不能自动，有时又不能手动自学习编程。设备厂家派技术人员来过多次，但都没能这个故障。有时行有时不行怎么处理

步是排除外围接线，让技术人员协助，将连接线的焊接都彻底排除了一遍：焊接有无松动，连接有无生锈，有无断线的情况。在确认无故障的情况下开机工作。如果还是没有解决问题，具可以联系我们？

专业维修库卡KUKA机器人KRC2、KRC4系列配件，示教器、伺服驱动器、伺服电源、驱动电源、轴卡、主轴、安全回路板等等

1、开机坐标系无效

世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号

2程序条设置为home位置编辑程序时，条指令要设为home位置，这时我们在后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。

3手动关闭输出信号

当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号)，有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，库卡kr 30-3?保养维修，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用

kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)

解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)

6、示教器失效

系统指示示教器仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示I 变为绿色即可。

库卡-恩勒自动化-库卡kr 30-3?保养维修由苏州恩勒自动化科技有限公司提供。苏州恩勒自动化科技有限公司实力雄厚，信誉可靠，在江苏 苏州 的工业自动控制系统及装备等行业积累了大批忠诚的客户。恩勒带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入，共创美好未来！