苏州恩勒自动化科技有限公司不受品牌的限制以机器人维修为主，是专业的工业机器人维修，伺服驱动器维修，变频器维修服务商！

维修保养的流程

　　为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。

　三年保养(包括日常三个月一年保养) 。

　　A、轴减速机更换油(机器人专用油)。

　　B、机器人本体电池更换(机器人专用电池) 。

　　日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。

　　年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。

　　2)本体标准保养细节

　　1. 常规检查：

　　A、本体清洁，机器人维修，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

　　B、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。

　　C、各轴限位挡块检查。

　　D、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

　　E、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。

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通电DC24V，屏幕无光，电流约100mA，用手触摸屏幕，蜂鸣器无响应，说明程序运行不正常。万用表测量几组电压3.3V、5.1V、12V都正常。据用户反映，用户发现触摸屏故障后曾试图维修，在通电的过程中，出现过一次正常的情况，史陶比尔机器人维修，但断电后再次通电就不行了。分析芯片某个脚位有虚焊，使得总线错误，从而程序不能跑动。遂用热风枪对密脚芯片焊脚加热，同时用镊子按压芯片，使焊脚和锡重新熔合。（深度工控维修实例）经过以上处理后，重新开机，电流上升到470mA，一切正常。

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      史陶比尔机器人维修保养内容：1.控制柜检查检测以及常规有（易损耗备件更换，更换如电池、风扇、保险丝、接触器触点、滤尘网、线缆等。）2检测电压（包含驱动电压，变压器电压、直流电压）3机械臂有电机抱闸测试、温度检测、扭柜检测、电压检测，电机干扰检测、机械臂振动检测，重复精度检测，**精度检测，零点检测，电机抖动，编码器数据电池，减速机磨损检测，润滑检测，轴承检测，电机电流检测，发那科机器人维修，平衡缸检测与液压油补充，管线包润滑，减速封泄露检测，负载测试等。4、示教器的功能检测与整理，控制系统累计的伺服运行时间，内存大小，备份程序的读写功能检测，电子安全回路的急停功能检测，启动功能按键，伺服电源开关，编码器偏移值的误差检测。

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