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西门子PLC S7-200 cpu224与电脑通讯故障。拆开发现通讯口元件多出烧黑，甚至炸裂。此PLC的PPI通讯是通过一个75176的芯片实现的。外部的A、B差动信号经串联限流电阻，威纶触摸屏维修，并联限压保护二极管保护，＊终到达75176芯片的第6、7脚，变换后的信号由、4脚和主芯片沟通。此PLC是因为外部高压漏电致限流电阻和保护二极管烧坏，更换损坏的元件后，联机s7-200编程软件，使用监控功能测试CPU224两个通讯口，测试30分钟，一切正常。

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用户反映其使用中的电导传送器LRGT 16-1进水后不再有电流输出。拆开后发现线路板有多处受液体浸蚀污渍，将其用洗板水清洗干净，吹干。万用表测试线路板各电源输出节点对地阻值，排除短路的可能性后通电测试。通电后，一个红色指示灯闪烁，说明单片机电路工作正常。测电流输出端，没有4mA电流，不正常。再测各路直流电压。此仪器上各路工作电压是由一个开关电源DC-DC变换得来，24VDC输入，±15V及 5V输出，测试各路输出都正常。后测得控制电流输出的某运算放大器的电源脚没有 15V电压，循迹检查，发现线路板有一过孔上下没有连通，故运算放大器不得 15V电压。将断路处用细导线连接，通电有4mA电流输出。将仪器探头放入装有自来水的桶中，得电流输出8.6mA，然后往桶中慢慢加，电流会随所盐分增加，直到20mA。结束维修。

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一、工业机器人本体维护保养

1）清洗机械手

　　定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）

2）中空手腕的清洗维护

　　根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，西门子触摸屏维修，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，触摸屏维修，以后清洗时将更加方便。

3）定期检查

　　检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4）固定螺栓的检查　　

　　将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰；如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

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