维修流程： 一、联系我们：向我们说明需要维修产品的 品牌型号及出现问题故障现象等； 二 、产品运输： 1：选择您认为合适的运输方式将需要维修的产品寄到我们维修服 务中心，机械臂主板00198616，同时尽可能的通知我们，以便我们及时查收及检测产 品； 2：因为货运过程中难免会出现碰撞等因素，请将需要维修的产品 包装尽量皮实厚实些； 三、检测维修： 1：收到您需要维修的产品后，库卡KRC4控制柜维修检测，我们技术对产品进行初步检测； 2：判断产品故障及是否能维修，维修时间及维修费用； 3：您若同意维修，我们着手维修产品。若不同意维修，我们立 即将产品按照您们要求的运输方式寄回； 四、费用及运输： 1：在预期时间内我们将产品维修好后，通知您支付维修费用； 2：收到维修费用后，泰州维修，我们将维修好的产品包装邮寄给您； 3：您收到产品后，请确认及评价，谢谢您！ 五、维修质保： 1：我们对所维修的产品质保三个月；
客户有台库卡机械臂伺服器，型号ksd1-08系列。故障现象是上电正常，红绿灯也闪烁，但自检不通过，主屏幕报警为伺服器未接通电源。库卡的伺服驱动统一采用直流供电方式，由电源控制器集一管理，上电指示灯正常闪烁，说明工作电源 24v已经加载正常，且另外5台伺服器能自检通过，说明功率直流电供给也正常。屏幕报警电源为接通，可能是伺服器检测电路出了故障，库卡机器人主板维修测试，或者伺服器内部电源出了故障。
库卡KPS-600/20-ESC驱动电源模块机器人配件维修故障检查
KUKA示教器维修常见故障及解决方案
1：KUKA机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）；
2：KUKA库卡机械手示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）；
3：KUKA机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）；
4：KUKA库卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）；
5：KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）；
6：KUKA库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）；
7：KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）；
8：KUA库卡机械手教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
机械臂主板淮安维修-恩勒自动化由苏州恩勒自动化科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。苏州恩勒自动化科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业自动控制系统及装备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!
