伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。以下为伺服驱动器维修的七大方法。

、

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

   故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。　 处理方法：可以用直流电压表检测观察。22、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

  (1)故障原因：无刷电机的相位搞错。　    处理方法：检测或查出正确的相位。　(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。　    处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。　(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。　   处理方法：重新设定。

伺服驱动器维修，可分为主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，现在主流的伺服系统，主板基本采用单片机为核心的数字控制电路，由于产品设计的专业、、通用性与及自动智能化等要求，不但单片机软件的开发相当复杂、参数繁多， 板上电路也相当复杂，西门子，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多产品因工作环境考虑，还涂上一层保护膜，这些对维修工程师都是很大的考验。当然复杂的电路结构，往往需要我们绘制电路原理图来帮助分析，故障定位。所以丰富的维修经验，深厚的电子技术功底，显得尤其重要。对单片机和DSP原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师，主板维修起来也如虎添翼，对于精小的元器件，焊接工具和焊接技术水平，就显得尤其的重要。维修的要素，就是尽可能避免维修过程中引入新的故障隐患！驱动板一般和变频器相当接近，一般是光耦等放大电路，不过速度要快很多，就是维修检测技巧特点，与传统家电维修不尽相同。电源电路一般也在驱动板上，更多时候是由于电源不良引起驱动故障，另外传感检测电路往往也在驱动板上，过流，过压，缺相，过载，编码器信号等问题也需要检查此板，这些电路并不复杂，主要是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。主回路是修复的，一般就是先整流，西门子611轴卡0DM11，然后电容稳压，后逆变，中间可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），这些基本上都是模块为主的电路，西门子轴卡模块6SN1118，更多是智能化IPM模块，坏了大都需要更换，不过主回路有问题后，一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电，否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。

专业维修贝加莱各种故障报警：4005，4007，4008，4010，5026，5027，5030，西门子数控 611A系列轴卡，6019，6020，31224等。

    本公司专业快速维修B&R贝加莱系统、PLC、电源，伺服驱动器，ACO1010、1016、1022，1045，1090，ACO1）等，伺服电机8MSA、8LSA、8LSC、8LSN、8JS全系列专业快速芯片级维修。多年维修经验，技术娴熟，配件齐全，有测试平台，简单问题能当天修复。

    公司搭建了多台贝加莱测试平台，多年精修贝加莱品牌工程师数人，能为客户提供更快更高质量的技术服务。

西门子轴卡模块6SN1118-苏州恩勒工控维修-西门子由苏州恩勒自动化科技有限公司提供。苏州恩勒自动化科技有限公司在工业自动控制系统及装备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，恩勒一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：徐经理。