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伺服系统，或者可以理解为变频系统进一步发展的产品，其显著特点就是控制，在变频技术基础上，驱动器加入“速度”“转矩”“位置”三环控制电路，电机加入编码器进行信息反馈。

     变频和伺服系统，可说是电子技术的新领域应用。通过数字化的智能电路，控制变频电路，以控制电能的转变应用。因而对其维修也提出了不少难点：既要熟悉单片机原理精通数字电路，艾默生伺服电机维修，也要传统模拟电路，还得维修经验丰富，具有较强的电路分析，甚至手绘电路原理图能力。

     伺服维修包括伺服驱动器维修和伺服马达维修，马达维修也包括编码器的维修。由于大量运用现代电子技术，电路器件集成度高，三洋伺服电机维修，很多器件甚至专门针对该行业特别设计定制，维修人员经验、技术水平决定了伺服的维修质量。从事伺服系统维修的人员不但需要电子维修业的丰富维修经验，也要勤奋好学，发那科机器人伺服电机维修，严谨科学地秉承技术，伺服电机维修，灵活变通地理解、吸收伺服系统的电路原理、技术特性和电路特点，充分掌握伺服维修与众不同的测试检修方法，才能不断提高维修技术水平，满足伺服维修行业的需要。

安川驱动及电机故障代码

1、A.00 数据错误：

不能接受数据或接受的数据异常。

2、A.02 参数破坏：

用户常数的“和数校验”结果异常。

3、A.04 用户常数设定错误：

设定的“用户常数”超过设定范围。

4、A.10 电流过大：

功率晶体管电流过大。

5、A.30 测出再生异常：

再生处理回路异常。

6、A.31 位置偏差脉冲溢出：

位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。

7、A.40 测出主回路电压异常：

主回路异常。

8、A.51 速度过大：

电机的回转速度超出检测电平。

9、A.71 超高负荷：

大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。

10、A.72 超低负荷：

超过额定转矩连续运转。

11、A.80 编码器错误：

编码器一转的脉冲数异常。

12、A.81 编码器备份错误：

编码器的三个电源（ 5v，电池组内部电容器）都没电了。

13、A.82 编码器和数校验错误：

编码器内存的“和数校验”结果异常。

14、A.83 编码器电池组错误：

编码器的电池组电压异常。

15、A.84 编码器数据错误：

收受的数据异常。

16、A.85 编码器：

编码器通电源时，转速达400r/min以上。

发那科机器人伺服电机维修-恩勒-伺服电机维修由苏州恩勒自动化科技有限公司提供。苏州恩勒自动化科技有限公司在工业自动控制系统及装备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，恩勒一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：徐经理。