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专业ABB机器人控制柜报警数据恢复维修

ABB工业机器人常规保养维护的说明书

1、刹车检查

正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:

(1)运行每个机械手的轴到它负载*大的位置。

(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 )。

(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。





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一台西门子贴片机的摄像头,没有图像显示,拆开以后发现摄像头内部电路有腐蚀痕迹。经测试,机器人维修,共有4只电阻、一只电感、两只电位器受腐蚀损坏,还有三处断线,安川机器人维修,将损坏元件更换,将断线处用导线连接,找相同的摄像头,将电位器调至与其位置大致相当。试机,有图像出来但很不清晰,继续检查发现有一0.1uF电容开路,此电容起旁路反馈交流信号作用,开路后会造成交流信号也有很强的负反馈,从而造成信号不强。更换此电容后摄像头工作正常。





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