苏州恩勒自动化科技有限公司不受品牌的限制以机器人维修为主，是专业的工业机器人维修，伺服驱动器维修，变频器维修服务商！长期服务于钢铁、石油、化工、冶金、电厂、铝厂、电梯、纺织、印染、机械、机床、造纸、供水、食品加工、、陶瓷、塑料等等行业。

一台法国SAF自动焊机反映焊接电流调不上去，经对换发现有一电流控制板故障，检查发现有一运算放大器芯片LF347损坏，因手头没有此芯片，触摸屏维修，换一个LM124后机器可以工作，但工作半个月后LM124又损坏，后购买LF347换上，之后再未坏过。

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专业ABB机器人控制柜报警数据恢复维修

ABB工业机器人常规保养维护的说明书

1、刹车检查

正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

（1）运行每个机械手的轴到它负载*大的位置。

（2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。

（3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，施耐德触摸屏维修，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

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一块XYZ三轴交流电机伺服驱动控制板，用户反映有一轴的电机出现抖动，海泰克触摸屏维修，用户已自行将完全一样的好的一轴的驱动部分电子元件和有问题一轴的驱动部分的元件加以更换，但故障依旧，拿来本公司维修。初步检查发现维修者拆焊手艺还不错，威纶触摸屏维修，用万用表对比测试没有发现有元件损坏。于是检查编码器的输入电路部分，将XYZ轴的元件对比测试，当用万用表测量一个标称阻值100kΩ的贴片电阻时，万用表显示4M以上阻值，将此电阻拆下，发现其上焊锡脚已经脱落，形成开路，将此100kΩ电阻换掉，试机故障排除。

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