苏州恩勒自动化科技有限公司是一家新兴的高科技技术服务公司，拥有一批经验丰富、的几十年老工程师和各种先进的维修测试仪器及配件，能够快速准确的为你的设备把脉会诊，排除各种疑难电气电子故障为你的设备保驾护航.
随着工业机器人技术不断的被应用，无锡工业机器人维修，不少人在担心被抢了工作而失业，开始不断选择工业机器人技术学习，如自动化编程、工业机器人维修操作、安装调试、系统集成等；
掌握PLC机器人工控制系统:许多人说:我学过PLC程序设计，能不能马上开始。自动化技术人员在大学学习的PLC程序设计是基本的初学课程，机器人维修，对于学霸党来说，课馀时间可能通过在线课程深入学习，掌握了一定的知识，但是进入实际的工作现场，你的技术是否硬，必须通过实际的操作来肯定。合格的工业机器人工程师必须掌握PLC、HMI程序设计，熟练使用PLC对变频器、伺服电机和各种程序设计语言和控制方式，除了周边的工作机器设备之外，还需要配合自动机器人的工作。
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kuka库卡机器人在使用计算机进行运动控制时，使用过程中有可能会出现死机的状况，如果我们采用了不正确的处理方法，就会造成机器人基准零点失效，从而会影响其生产。对于以上问题，南通机器人维修中心给出了一种快速而有效的处理KUKA库卡机器人维修死机故障方法，仅供大家参考！
一、关于“零点失效”原因解释说明。
在分析零点失效原因之前，我们先澄清一个问题。长时间以来，我们一直称此故障为“零点丢失”，这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会“丢失”，它是记录在一个EEPROM（电可擦写只读存储器）中的，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而“丢失”。正确的解释应为“零点失效”。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人为了保障设备安全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正。
也就是说，零点参数是被主动删除的，无锡发那科机器人维修，不是丢掉的。所以，不是“丢失”，而是“失效”。KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC（机器人底座部位的一个黑色盒子）中。
正常情况下，每次断电或关机时，系统会使用后备电池的电力延缓关机时间，使系统有充足的时间将当前的机器人的位置参数存入RDC中。下次开机时，系统会读取RDC中的参数，并与当前的机器人位置进行比对，如果不一致，就强制删掉RDC中的零点参数以保护设备。如果计算机死机，系统便无法有效的控制后备电池工作，无法保障有足够的时间将参数存入RDC中。那么下次开机时，机器人位置参数就会与RDC不一致，基准零点就会被删除，并提示操作者重新校正。
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